SOS Odontología Social se constituyó en Abril de 2016 al amparo de la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del Derecho de Asociación, con la finalidad de prestar un servicio de utilidad pública sin ánimo de lucro, cuya función social va  encaminada, por un lado, a facilitar la atención necesaria a aquellos colectivos vulnerables económica y socialmente que precisen ayuda para mantener su calidad de vida en la prevención y tratamiento de los problemas odontológicos, y por otro, a la potenciación del voluntariado social profesional y personal de todas aquellas personas que, dentro de sus capacidades, puedan prestar su colaboración con la Asociación